contrôleur PID pour Module FDbus moteur DC

[fab]

PID quésaco ?

C'est pointu, mais quand vous allez voir la vidéo, vous allez comprendre

PID pour Proportionnel / Intégral / Dérivé

Utilisé en industrie et en robotic pour le contrôle de vitesse des actionneurs.


Je vous explique ...

Jusqu'à présent, les modules FDbus moteur / Potentiomètre utilisaient 2 vitesses de moteur, rapide lorsque la consigne à atteindre est éloignée, lente lorsque la consigne est proche.

Cela marche bien dans pas mal de cas, lorsque la démultiplication est importante par exemple entre le moteur et le potentiomètre ...

Cela se complique lorsque la démultiplication et faible ou que l'inertie des pièces est importante (manettes de throttle par exemple), le résultat, que l'on voit bien dans la première partie de la vidéo, l'ensemble rentre en oscillation, l’inertie fait dépasser la consigne, retour en arrière, re-dépassement, marche avant, dépassement, etc ...

Assez parlé ... démonstration



Je propose de mettre à niveau les modules existants pour 1€ + les frais de port
Upgrade PID pour FDbus moteur DC

 

[Orly Sud]

Bien sympa cette fonction. La solution FDbus a vraiment beaucoup d'atouts. Merci pour ces travaux.