Bonjour,
Tu es un véritable artiste, maîtriser à la perfection toutes ces techniques me laisse pantois...
Ce sont des encodeurs que lon voit sur la photo ? ou bien des potentiomètres ?
J'ai lu un peu plus haut que tu utilises des encodeurs optiques, quel est l'avantage par rapport aux "classiques" CTS 288 ?
Cordinateuralement. Cyrille